Все современные бензиновые двигатели имеют клапаны в верхней части каждого цилиндра, которые открываются, чтобы впустить в камеру сгорания топливо и воздух, а затем в другой фазе другие клапаны открываются, чтобы эта сгоревшая смесь вышла восвояси. Клапаны эти регулируются распредвалом со специальными овальными выступами, которые и толкают клапаны, чтобы их открыть, по мере того, как этот вал вращается. Проблема в том, что размер этих выступов статичен и никогда не меняется, а двигателю на разных оборотах требуется разное время и длительность открытия клапанов.