При торможении блокируются не только колеса, такой же эффект возникает, если колеса пробуксовывают при попытке разогнаться на большой скорости. Электронная система контроля тяги была разработана как дополнение к ABS. Эта система управления предотвращает проскальзывание колес в случае резкого ускорения при трогании с места и во время движения автомобиля. В этом методе тормозится каждое отдельное вращающееся колесо. При проскальзывании двух и более гусениц система управления двигателем снижает их крутящий момент. Система контроля тяги известна как ASR или TCR.
