Крестовина предназначена для передачи вращательного движения между выходным и входным валом, которые расположены под разным углом друг к другу. Крестовина позволяет это сделать, так как состоит из двух стержней (или валов), соединённых посредством пары шарниров.
Крестовина используется с давних пор на самых различных автомобилях. Более того, нужда в крестовине появилась уже незадолго после появления самых первых автомобилей. Таким образом, данный механизм является унивесальным методом соединения двух вращающихся валов.