Кастер колёс - это их регулировка, которую немного труднее осмыслить, чем развал и схождение. Кастер определяется как угол между осью поворота колеса и вертикальной осью (перпендикулярной дороге), если смотреть на автомобиль с правой или с левой стороны (см. рисунок). Также как и развал и схождение, кастер может быть положительным или отрицательным. Положительным кастер считается, если линия поворота колеса расположена под углом вперёд, и отрицательным, если назад.