4Matic (Фирматик, "4 Wheel Drive and Automatic") - это название комплекса с электронным управлением привода на все колёса, разработанное и используемое на некоторых моделях автомобилей Mercedes-Benz. Все автомобили Mercedes, снаряжённые системой 4Matic, также имеют АКПП в качестве стандартного оборудования и, разумеется, полный привод, учитывая, что название "4Matic" является производным полного привода.