Это достаточно сложный вопрос, и ответить на него корректно возможно, только изучив обстоятельства каждого конкретного случая, а, точнее, модели автомобиля, способе, интенсивности, характере его использования и многих других факторов. Так, у определённых моделей есть свои слабые места и даже "болезни" - если у одного из "немцев" будет слабая подвеска, а у другого - низкий ресурс двигателя, то при агрессивном использовании на ровной трассе обслуживание будет дороже у автомобиля с двигателем с низким ресурсом.
Что касается планового технического обслуживания, стоимости запасных частей, то принято считать, что менее дорогим в этом плане являются автомобили Audi, за которыми идёт марка BMW, и далее наиболее дорогие запчасти и ТО у Мерседесов.