Александр, всё зависит от того, в тёмное время суток Вы были остановлены или в светлое.
Запрещается движение при неисправности рабочей тормозной системы, рулевого управления, сцепного устройства (в составе автопоезда), негорящих (отсутствующих) фарах и задних габаритных огнях в тёмное время суток или в условиях недостаточной видимости, недействующем со стороны водителя стеклоочистителе во время дождя или снегопада.
При возникновении в пути прочих неисправностей, с которыми приложением к Основным положениям запрещена эксплуатация транспортных средств, водитель должен устранить их, а если это невозможно, то он может следовать к месту стоянки или ремонта с соблюдением необходимых мер предосторожности;
Суть этой цитаты (пункт 2.3.1 ПДД) в том, что если Вы были остановлены в светлое время суток, то нарушения нет (включены должны быть только дневные ходовые огни либо ближний свет фар вместо них - обозначать автомобиль нужно только спереди); если же в тёмное время суток или в условиях недостаточной видимости, то Вы просто говорите инспектору, что неисправность появилась в пути, до этого работоспособность габаритов была проверена, а Вы едет как раз к месту ремонта (до ближайшего магазина, например, где продают лампочки). В этом случае также нарушения нет.