Евгений, доброго времени суток!
Вы можете не выходить из машины, когда Вас просит это сделать инспектор. Более того, у Вас есть право не выходить из машины даже тогда, когда инспектор этого требует, за исключением одного случая: инспектор будет досматривать автомобиль (составлен протокол досмотра транспортного средства) - в этом случае досмотр не может начаться, пока все лица не покинут автомобиль.